[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711352448.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108053424B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 牟永强;严蕤;段汝湘 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 曾柳燕;孙芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：本发明获取当前帧；基于所述当前帧的上一帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器，利用核相关滤波算法，确定所述当前帧的目标位置及所述当前帧中目标的尺度；基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数；基于所述当前帧中目标的尺度及所述当前帧对应的尺度调整参数，预估所述当前帧的下一帧中目标的尺度；基于所述当前帧的下一帧中目标的尺度，对所述当前帧的下一帧进行目标跟踪。本发明还提供一种目标跟踪装置、设备及存储介质。本发明能目标发生尺度变化时，避免造成目标漂移，提高跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前帧，所述当前帧的帧数大于1；获取所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器；基于所述当前帧的上一帧中的目标位置、所述当前帧的上一帧中的目标的尺度及所述当前帧的上一帧中的滤波器，利用核相关滤波算法，确定所述当前帧的目标位置及所述当前帧中目标的尺度；基于所述当前帧的前第一预设帧中的目标位置及所述当前帧的目标位置，计算所述当前帧对应的尺度调整参数；基于所述当前帧中目标的尺度及所述当前帧对应的尺度调整参数，预估所述当前帧的下一帧中目标的尺度；基于所述当前帧的下一帧中目标的尺度，对所述当前帧的下一帧进行目标跟踪。
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