[发明专利]自动售卖机出货系统及其出货方法

摘要

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货，其提供一种自动售卖机出货系统，包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，还包括出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，出货传感器，出货舱门传感器，推杆传感器，主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机出货系统的出货方法。本发明的有益效果是具有出货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，不会轻易出错且防卡货的特点。

主权项

自动售卖机出货系统，包括螺旋形储物槽、出货舱门以及出货口，其特征在于:还包括出货装置，该出货装置包括转盘和推杆，所述转盘用于将货物推动至出货口，所述推杆具有缩回和伸出两个状态，其用于将货物推出出货舱门；驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至出货口，所述推杆电机用于驱动推杆将货物推出出货舱门，所述出货舱门电机用于驱动出货舱门使其处于打开或关闭状态；出货传感器，该出货传感器用于检测转盘是否将货物运载至出货口；出货舱门传感器，其用于检测出货舱门的打开或关闭状态；推杆传感器，该推杆传感器用于检测推杆的推出或收回状态；主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息。