[发明专利]一种编码器成品组装机

摘要

本发明公开了一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；自动化地实现对同一系列的编码器进行装本体、装轴套、装支架、预铆压、完全铆压、激光刻字和下料；大大体提高了生产效率和产品质量。

主权项

1.一种编码器成品组装机，用于组装从下至上由本体、轴套和支架三部件组成的编码器成品，其特征在于：包括多工位转盘，在多工位转盘上沿旋转方向等间设置定位治具，沿多工位转盘旋转方向依次设有装本体装置、装轴套装置、装支架装置、铆压装置和取成品装置，并且还设置有本体上料装置、轴套上料装置、支架上料装置和下料装置；其中，所述定位治具包括用于从底部支撑部件的底座和将部件夹持定位的活动夹头，活动夹头在装载部件或铆压或取成品之时打开，结束后闭合；所述装本体装置包括从本体上料装置上将本体搬运并装载在定位治具上的送本体机械手；所述装轴套装置包括从轴套上料装置上将轴套搬运并装载在定位治具上的送轴套机械手；所述装支架装置包括从支架上料装置上将支架搬运并装载在定位治具上的送支架机械手；所述铆压装置包括进行预铆压的一次铆压装置和进行完全铆压的二次铆压装置；所述取成品装置包括从定位治具上将编码器成品搬运并装载在下料装置上的送成品机械手。