[发明专利]多层自动售卖机出货系统及其出货方法

摘要

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机货物的销售出货，其提供一种自动售卖机出货系统，包括所述售卖机的多层螺旋形储物槽、出货舱门、取货舱门以及出货口，出货装置包括转盘和推杆，驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机，出货电梯，主控制器，该主控制器分别连接有转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器，其用于控制转盘电机、推杆电机以及出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信息；还提供一种自动售卖机出货系统的出货方法。本发明的有益效果为具有出货方便，不占用存储空间，系统稳定性高，不会轻易出错且消费者不弯腰即可轻易获取货物的特点。

主权项

1.一种自动售卖机的出货系统，包括所述售卖机的多层螺旋形储物槽、出货舱门、取货舱门以及出货口，其特征在于，包括出货装置，该出货装置为转盘和推杆，所述转盘用于将货物推动至出货口，所述推杆具有缩回和伸出两个状态，其用于将货物推出至出货电梯；所述出货电梯用于到指定货物所在层取货并运送该货物至取货舱门；驱动装置，该驱动装置包括转盘电机、推杆电机、出货舱门电机以及出货电梯电机，所述转盘电机用于驱动转盘运载货物移动至出货口，所述推杆电机用于驱动推杆将货物推出出货舱门，所述出货舱门电机用于驱动出货舱门使其处于打开或关闭状态；所述出货电梯电机用于驱动出货电梯运动；出货传感器，该出货传感器用于检测转盘是否将货物运载到出货口；出货舱门传感器，其用于检测出货舱门的打开或关闭状态；推杆传感器，该推杆传感器用于检测推杆的推出或收回状态；取货舱门传感器，其用于检测货物是否被取出；层控制板，该层控制板分别与转盘电机、推杆电机、出货舱门电机、出货传感器、出货舱门传感器以及推杆传感器连接，其用于控制转盘电机、推杆电机、出货舱门电机和/接收各传感器的反馈信号；主控制器，该主控制器分别与取货舱门传感器、出货电梯电机以及层控制板连接，用于接收取货舱门传感器反馈信号、控制出货电梯的运动以及与层控制板的通信。