[发明专利]一种基于无人机避障的寻址系统及方法有效
| 申请号： | 201711355386.8 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108089595B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 尹从源;邓彤;陈锐豪;宋江;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机避障的寻址系统及方法，涉及无人机应用技术领域，包括飞控模块、飞行动力模块、GPS模块和超声波测距模块，飞控模块由主控制器模块和存储模块组成，超声波测距模块由前置超声波测距模块、后置超声波测距模块、左置超声波测距模块和右置超声波测距模块组成，超声波测距模块可采集测距信息，并将测距信息传递给存储模块，存储模块将测距信息传递给主控制器模块，主控制器模块将飞控信息传递给飞行动力模块，飞行动力模块将飞行方向信息反馈存储在存储模块中；本发明由于采用了测距避障走迷宫的技术方案，实现在室内无GPS信号的情况下，无人机自己搜索复杂地形(矿洞，施工建筑等)进行自动寻路和监察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 寻址 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机避障的寻址系统及方法，其特征在于：包括飞控模块、飞行动力模块、GPS模块和超声波测距模块，所述飞控模块由主控制器模块和存储模块组成，所述超声波测距模块由前置超声波测距模块、后置超声波测距模块、左置超声波测距模块和右置超声波测距模块组成，所述前置超声波测距模块、后置超声波测距模块、左置超声波测距模块和右置超声波测距模块均可采集测距信息，并将测距信息传递给存储模块，所述存储模块将测距信息传递给主控制器模块，所述主控制器模块将飞控信息传递给飞行动力模块，所述飞行动力模块将飞行方向信息反馈存储在存储模块中。
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