[发明专利]一种无人机自动避障方法在审
| 申请号： | 201711355387.2 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108106617A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邓彤;谭志平;李林;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动避障方法，涉及无人机技术领域，包括自动避障系统，自动避障系统又包括无人机本体和地面站，本发明还公开基于该系统的避障方法，具体如下：当前方有障碍物时，则控制无人机上升；若上方和前方都有障碍物，则控制无人机向左方或者右方飞行；若前方、上方、左方、右方都有障碍物时，则控制无人机后退，后退至上方、左方、右方任何一方无障碍物时，再往无障碍物的那一方向避障飞行；直到前方无障碍物时恢复正常航线模式，本发明基于测距传感器采集的距离信息，进行分析和处理，再根据这些信息进行障碍物的避开，避免了撞上障碍物而炸机的可能性，相关模块的取材来源广泛，易于实现，开发成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 自动避障 避障 测距传感器 距离信息 取材来源 地面站 飞行 炸机 避开 采集 航线 分析 开发 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动避障方法，其特征在于，包括自动避障系统，自动避障系统又包括：无人机本体：包括飞控系统、测距模块和避障模块，所述飞控系统设置于无人机本体内并连接有无线传输模块一，所述测距模块分别设置于无人机本体的上、下、左、右、前、后六个面，且测距模块包括测距传感器和测距处理模块，测距处理模块将距离信息传输至飞控系统，所述避障模块通过接收测距模块上传至飞控系统的距离数据并进行信息分析处理，并且进行避障；地面站：包括地面人机交互界面，所述地面人机交互界面连接有无线传输模块二，所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接；所述避障方法具体如下：当前方有障碍物时，则控制无人机上升；若上方和前方都有障碍物，则控制无人机向左方或者右方飞行；若前方、上方、左方、右方都有障碍物时，则控制无人机后退，后退至上方、左方、右方任何一方无障碍物时，再往无障碍物的那一方向避障飞行；直到前方无障碍物时恢复正常航线模式。
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