[发明专利]一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备在审
| 申请号： | 201711355674.3 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108145430A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨舒枝 | 申请（专利权）人： | 杨舒枝 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备，包括电动转盘、沿着电动转盘的周向依次设置的下摆臂供料机构、调整脚供料机构、螺丝供料机构、螺丝帽供料机构、滑动套供料机构、以及收料线；还包括沿着下摆臂供料机构的供料方向的供料顶升机构和供料夹爪机构；还包括沿着调整脚供料机构的供料方向的安装顶升机构；还包括和螺丝供料机构横向排列的锁螺丝机构、沿着螺丝供料机构的供料方向和锁螺丝机构的进退方向的切料夹爪机构；还包括和螺丝帽供料机构纵向排列的螺丝帽冲压机构；还包括和滑动套供料机构横向排列的滑动套冲压机构；还包括沿着收料线的收料方向设置的收料顶升机构和收料夹爪机构；还包括下摆臂工装组件。 | ||
| 搜索关键词： | 供料机构 下摆臂 供料 收料 顶升机构 夹爪机构 螺丝帽 螺丝 锁螺丝机构 自动化设备 冲压机构 电动转盘 调整脚 滑动 组装 方向设置 工装组件 横向排列 机构横向 依次设置 纵向排列 滑动套 切料 进退 汽车 | ||
【主权项】：
一种用于组装汽车下摆臂的自动化设备，其特征在于，包括电动转盘(2)、沿着所述电动转盘(2)的周向依次设置的下摆臂供料机构(3)、调整脚供料机构(4)、螺丝供料机构(5)、螺丝帽供料机构(6)、滑动套供料机构(7)、以及收料线(8)；还包括沿着所述下摆臂供料机构(3)的供料方向的供料顶升机构(10)和供料夹爪机构(11)，所述下摆臂供料机构(3)的供料方向位于所述电动转盘(2)的上方，所述供料顶升机构(10)和所述供料夹爪机构(11)分别位于所述电动转盘(2)的下方和所述电动转盘(2)的上方；还包括沿着所述调整脚供料机构(4)的供料方向的安装顶升机构(12)，所述调整脚供料机构(4)的供料方向位于所述电动转盘(2)的下方，所述安装顶升机构(12)位于所述电动转盘(2)的下方；还包括和所述螺丝供料机构(5)横向排列的锁螺丝机构(13)、沿着所述螺丝供料机构(5)的供料方向和所述锁螺丝机构(13)的进退方向的切料夹爪机构(14)，所述切料夹爪机构(14)在所述螺丝供料机构(5)所在工位和所述锁螺丝机构(13)所在工位之间切换，所述螺丝供料机构(5)的供料方向和所述锁螺丝机构(13)的进退方向均位于所述电动转盘(2)的上方；还包括和所述螺丝帽供料机构(6)纵向排列的螺丝帽冲压机构(15)，所述螺丝帽冲压机构(15)的冲压方向和所述螺丝帽供料机构(6)的供料方向平行，并且所述螺丝帽冲压机构(15)的冲压方向位于所述电动转盘(2)的上方；还包括和滑动套供料机构(7)横向排列的滑动套冲压机构(16)，所述滑动套冲压机构(16)的冲压方向和所述螺丝帽供料机构(6)的供料方向垂直，并且所述螺丝帽冲压机构(15)的冲压方向位于所述电动转盘(2)的上方；还包括沿着所述收料线(8)的收料方向设置的收料顶升机构(17)和收料夹爪机构(18)，所述收料顶升机构(17)和所述收料夹爪机构(18)分别位于所述电动转盘(2)的下方和所述电动转盘(2)的上方；还包括下摆臂工装组件(19)，所述下摆臂工装组件(19)包括工装治具(191)和工装孔(192)，所述工装治具(191)沿着所述电动转盘(2)的周向设于所述电动转盘(2)上，所述工装孔(192)沿着所述电动转盘(2)的轴向贯穿所述电动转盘(2)，并且和所述工装治具(191)沿着所述电动转盘(2)的径向设置。
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