[发明专利]插针机构以及自动化插针机

摘要

本发明提供了插针机构以及自动化插针机，其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；收料装置包括水平设置的收料底板、设于收料底板下方的收料拉轮、收料盖板、设于收料盖板上方的收料推轮，收料盖板设于收料底板的上方，并且两者之间形成收料的通道；收料装置还包括设于收料底板一侧的收料弯折组件，收料弯折组件包括第二竖直摆臂、第二水平摆臂、以及第二弯折转轴，第二竖直摆臂和第二水平摆臂连接，第二水平摆臂和第二弯折转轴连接，第二弯折转轴的端部设有八字形第二通槽；其中，第二竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第二水平摆臂在水平方向上摆动，从而使第二弯折转轴对弯折的插针排进行压平。

主权项

1.一种插针机构，其特征在于，包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3)；所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207)；所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定，所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上；所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动，所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动，所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上，所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并且和所述下裁切刀(206)上下相对；所述推块(207)设于所述上裁切刀(205)和所述下裁切刀(206)之间，并且可以在水平方向上活动；所述收料装置(3)包括水平设置的收料底板(301)、设于所述收料底板(301)下方的收料拉轮(302)、收料盖板(303)、设于所述收料盖板(303)上方的收料推轮(304)，所述收料盖板(303)设于所述收料底板(301)的上方，并且两者之间形成收料的通道；所述收料装置(3)还包括设于所述收料底板(301)一侧的收料弯折组件(3A)，所述收料弯折组件(3A)包括第二竖直摆臂(305)、第二水平摆臂(306)、以及第二弯折转轴(307)，所述第二竖直摆臂(305)和所述第二水平摆臂(306)连接，所述第二水平摆臂(306)和所述第二弯折转轴(307)连接，所述第二弯折转轴(307)的端部设有八字形第二通槽(308)，所述第二通槽(308)提供插针排(4)穿过，并且所述第二通槽(308)的较小槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；其中，所述第二竖直摆臂(305)在竖直方向上升降可以带动所述第二水平摆臂(306)在水平方向上摆动，从而使所述第二弯折转轴(307)对弯折的所述插针排(4)进行压平。