[发明专利]一种非线性系统的自适应滑模控制系统及仿真方法

摘要

本分案申请涉及一种非线性系统的自适应滑模控制系统及仿真方法，属于人工智能及控制领域，用于解决闭环控制系统渐近稳定的问题，技术要点是控制系统，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于处理器加载并执行对所述非线性系统使用LS‑SVM结构逼近理想状态反馈控制器以构造新的反馈控制器；对其由施以滑模控制以对LS‑SVM回归的逼近误差和/或不确定外部干扰补偿；以自适应率确定权值参数向量，效果是充分利用LS‑SVM回归的非线性函数逼近能力设计反馈线性化控制器，引入滑模控制补偿LS‑SVM回归的逼近误差及不确定外部干扰对系统输出的影响，进行LS‑SVM权值参数的调整。

主权项

一种非线性系统的自适应滑模控制系统，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于处理器加载并执行：对所述非线性系统使用LS‑SVM结构逼近理想状态反馈控制器以构造新的反馈控制器；对其由施以滑模控制以对LS‑SVM回归的逼近误差和/或不确定外部干扰补偿；以自适应率确定权值参数向量；所述LS‑SVM结构回归的输入输出关系为u(x,θ)＝θTβ，式中：θ＝[w1 w2 … wN+1]T，β＝[1,K(X1,x),…,K(XN,x)]T；利用LS‑SVM结构回归得到u*的近似为为权值参数估计向量。其中：x＝[x1 x2 … xn‑1 xn]T为输入向量，隐含层的节点数为N+1，N为输入向量的样本数。其中第1个节点定义为隐含层的偏差，wj(1,…,N,N+1)为隐含层至输出层的权值，Xj(j＝1,…,N,N+1)为支持向量，K(Xj,x)(j＝1,…,N,N+1)为核函数。