[发明专利]一种钢管拾取清理运输装置

摘要

一种钢管拾取清理运输装置，属于建筑施工领域。是由拾取装置、清理装置河运输装置组成的。拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，运输装置上具有自动堆放钢管的小车机构。装置设计科学合理，基本实现自动化。

主权项

1.一种钢管拾取清理运输装置，是由拾取装置、清理装置和运输装置组成的，其特征在于：所述的拾取装置上具有固定导轨、固定导轨滑块、滑动导轨支架、滑动导轨、滑动导轨滑块、限位开关、电磁抓手气缸、电磁抓手伺服电机、固定支架和电磁抓手结构，所述的清理装置上具有传送带、传送带驱动轮、传送带驱动电机、清理主箱体、传动链、清理装置驱动电机、滚动轮和清理装置支架机构，所述的运输装置上具有自动堆放钢管的小车机构，在固定导轨上连接着固定导轨滑块，固定导轨滑块下方连接着滑动导轨支架，滑动导轨和限位开关安装在滑动导轨支架上，在滑动导轨上连接着滑动导轨滑块，滑动导轨滑块连接着固定支架，固定支架上安装电磁抓手气缸和电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机安装在电磁抓手气缸外侧，电磁气缸活动轴的末端连接着电磁抓手，所述的传送带驱动轮上安装传送带，传送带下方安装传送带驱动电机，清理主箱体安装在传送带末端，清理装置驱动电机安装在清理主箱体下方，清理装置驱动电机上连接着齿轮，齿轮与传动链啮合在一起，滚动轮安装在清理装置支架上，清理装置支架末端连接在钢管导轨一端，所述的自动堆放钢管的小车与钢管导轨另一端相连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管拾取清理运输装置，其特征在于：所述的清理主箱体材料是一种隔音材料，清理主箱体前后面有两个孔，清理主箱体内部具有进给维稳装置、打磨装置和废料储存装置。

3.如权利要求2所述的一种钢管拾取清理运输装置，其特征在于：所述的清理主箱体前后面孔的孔径略大于钢管直径，孔下端与传送带上表面平齐。

4.如权利要求2所述的一种钢管拾取清理运输装置，其特征在于：所述的进给维稳装置具有支撑端盖、凹轮、齿轮和连接轴，凹轮在结构上分为上凹轮和下凹轮，齿轮在结构上分为上齿轮和下齿轮，支撑端盖安装在固定板上，连接轴穿过支撑端盖的一侧，齿轮通过连接轴与凹轮连接在一起，上齿轮与下齿轮啮合在一起，传动链与上齿轮啮合在一起，上凹轮与下凹轮之间的孔径略大于钢管直径。

5.如权利要求2所述的一种钢管拾取清理运输装置，其特征在于：所述的打磨装置具有打磨轮、可移动刀片和钢刷，可移动刀片安装在打磨轮的前侧，钢刷安装在打磨轮的后侧，可移动刀片与钢刷之间有一段距离。

6.如权利要求1所述的一种钢管拾取清理运输装置，其特征在于：所述的自动堆放钢管的小车的底部是倾斜的。