[发明专利]驻坡和蠕行的控制方法

摘要

本发明提供了一种驻坡和蠕行的控制方法，涉及电动汽车控制领域。应用于电动汽车，所述方法包括首先通过整车控制器获取电动汽车的当前状态信息，然后基于获取的当前状态信息判断电动汽车是否处于驻坡和蠕行模型，最后在为是时，整车控制器按预设规则发送扭矩命令至电机控制器，以使电机控制器控制当前电机转速与目标转速一致。本发明提供的驻坡和蠕行的控制方法能够取得更好的控制效果。

主权项

1.一种驻坡和蠕行的控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述方法包括：整车控制器获取所述电动汽车的当前状态信息；所述整车控制器基于所述当前状态信息判断所述电动汽车是否处于驻坡和蠕行模式；在为是时，若所述电动汽车处于启动默认模式，所述电动汽车的当前电机转速为第一转速，所述整车控制器按第一预设规则发送第一扭矩命令至电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速从所述第一转速转换至第二转速；所述整车控制器按第二预设规则发送第二扭矩命令至所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述当前电机转速从所述第二转速转换至目标转速。