[发明专利]一种全自动机械手设备

摘要

一种全自动机械手设备，包括用于待加工玻璃从原料框放至上料载台的玻璃上料摆放机构、用于成型玻璃从下料载台放入成品框的玻璃下料摆放机构、载具清洁装置以及在三者之间来回运动的上下料手臂，所述载具清洁装置包括机箱、前后并排设置在机箱上端的上载具清洁工位和下载具清洁工位、带动下载具清洁工位朝向下翻转的下载具翻转组件以及用于载具上下盖内表面清洁的气体循环系统；所述玻璃上、下料摆放机构相对分设于机箱的左右两侧；所述上下料手臂包括臂架以及装在臂架底端的上载具夹持组件、下载具夹持组件和玻璃移载组件。本发明设计开发一种全自动上下料机械手设备，从热弯机上料到下料，采用全机械化自动操作，提高工作效率。

主权项

一种全自动机械手设备，其特征在于，包括：用于待加工玻璃从原料框放至上料载台的玻璃上料摆放机构、用于成型玻璃从下料载台放入成品框的玻璃下料摆放机构、载具清洁装置以及在三者之间来回运动的上下料手臂，所述载具清洁装置包括：机箱、前后并排设置在机箱上端的上载具清洁工位和下载具清洁工位、带动下载具清洁工位朝向下翻转的下载具翻转组件以及用于载具上下盖内表面清洁的气体循环系统；所述玻璃上、下料摆放机构相对分设于机箱的左右两侧；所述上下料手臂包括：臂架以及装在臂架底端的上载具夹持组件、下载具夹持组件和玻璃移载组件，上载具夹持组件在上、下载具清洁工位之间动作，下载具夹持组件在加工设备上下料端与下载具清洁工位之间动作，玻璃移载组件在上料载台与下载具清洁工位、下载具清洁工位与下料载台之间动作。