[发明专利]一种双工位机器人自动焊接系统在审
| 申请号： | 201711360619.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107877053A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 徐月同;匡文明;王益;徐冠华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双工位机器人自动焊接系统，包括固定料仓、上下料搬运机器人系统、双工位焊接工作台、焊接机器人系统、控制系统和焊接房。其中，固定料仓用于存放待加工件和加工件，上下料搬运机器人用于实现工件的自动上下料，双工位焊接工作台设置在焊接房和上下料搬运机器人之间，用于实现工件的定位夹紧和变换工位，焊接机器人系统和控制系统均设置在焊接房内。本发明实现了钣金箱体的自动上下料、自动装夹、自动焊接等功能，设备自动化程度高，定位精准，适应性强，有效提高了焊接效率和焊接质量；通过设置必要的隔离防护设施，可以极大地降低焊接过程对工人的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双工 机器人 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种双工位机器人自动焊接系统，其特征在于，包括固定料仓（100）、上下料搬运机器人系统（200）、双工位焊接工作台（300）、焊接机器人系统（400）、控制系统（500）和焊接房（600）；所述固定料仓（100）用于存放待加工件和加工件，所述上下料搬运机器人系统（200）用于在固定料仓（100）和双工位焊接工作台（300）之间搬运待加工件和加工件；所述双工位焊接工作台（300）设置在上下料搬运机器人系统（200）与焊接房（600）之间，所述双工位焊接工作台（300）可水平旋转，所述焊接机器人系统（400）和控制系统（500）均设置在焊接房（600）内。
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