[发明专利]一种基于LabVIEW的无人机地面站系统在审
| 申请号： | 201711361383.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109932948A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 仇翰章;陈明健 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于LabVIEW的无人机地面站系统，包括无人机、地面站；所述无人机包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；所述惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；所述主控制器为Arduino单片机；所述Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问W5100网络扩展模块网络，从而获得惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问网络摄像头，从而获得网络摄像头拍摄的视频图像数据。本发明数据传输范围不受限，控制范围更大，能够让用户很好的观察到地面站的运行状态，具有很好的模拟仿真功能。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟仪器开发平台 惯性导航传感器 主控制器 地面站 网络扩展模块 无人机地面站 网络摄像头 无人机飞行 单片机 采集 视频图像数据 摄像头 访问网络 模拟仿真 数据并发 数据传输 运行状态 受限 附带 拍摄 观察 网络 访问 | ||
【主权项】：
1.一种基于LabVIEW的无人机地面站系统，包括无人机、地面站；所述无人机包括主控制器、惯性导航传感器、网络摄像头；所述惯性导航传感器采集无人机飞行数据并发送给主控制器；其特征在于，所述主控制器为Arduino单片机；所述Arduino单片机附带W5100网络扩展模块；所述地面站包括LabVIEW虚拟仪器开发平台；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问W5100网络扩展模块网络，从而获得惯性导航传感器采集的无人机飞行数据；所述LabVIEW虚拟仪器开发平台通过TCP/IP协议访问网络摄像头，从而获得网络摄像头拍摄的视频图像数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京开天眼无人机科技有限公司，未经南京开天眼无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711361383.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厨房用料精细管理系统
- 下一篇：一种新型导向辊
