[发明专利]炖汤盛汤机器人

摘要

本发明公开了炖汤盛汤机器人，包括支架、圆筒形炖锅、传送带、加热装置以及控制装置，炖锅底部设置有电动推杆，电动推杆伸入炖锅底部，伸缩杆上设置有隔板，若干隔板上转动设置有若干转环，每个转环上均匀设置有若干栏板，隔板中部向外逐渐向下倾斜，隔板中部设置有通孔，电动推杆底部设置有第一电机，炖锅顶部铰接有锅盖，锅盖上设置有与栏板配合的出汤料通道，锅盖内侧转动设置有挡环，挡环通过第二电机驱动旋转，炖锅内设置有出汤通道以及水泵，出汤通道侧设置有传送带，传送带通过第三电机驱动，传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，汤碗通道底部设置有交替夹持装置。该种炖汤机器人能够将炖好的汤和汤料均匀分配，并且自动盛装。

主权项

炖汤盛汤机器人，其特征在于：包括支架（1）、圆筒形炖锅（2）、传送带（3）、加热装置（4）以及控制装置（5），所述炖锅（2）底部设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）的伸缩杆（61）伸入所述炖锅（2）底部，所述伸缩杆（61）上设置有若干隔板（7），若干所述隔板（7）上转动设置有若干转环（73），每个所述转环（73）上均匀设置有若干栏板（71），通过转动转环（73）使得栏板（71）能够将隔板（7）上方均匀分隔成若干份，所述隔板（7）中部向外逐渐向下倾斜，所述隔板（7）中部设置有通孔（72），所述电动推杆（6）底部设置有第一电机（81），所述炖锅（2）顶部铰接有锅盖（21），所述锅盖（21）上设置有与所述栏板（71）配合的出汤料通道（22），所述锅盖（21）内侧转动设置有挡环（23），所述挡环（23）通过第二电机（82）驱动旋转，所述炖锅（2）内设置有出汤通道（24）以及水泵（25），所述出汤料通道（22）与所述出汤通道（24）位于同一侧，所述出汤通道（24）侧设置有所述传送带（3），所述传送带（3）通过第三电机（83）驱动，所述传送带（3）一侧上方竖直设置有汤碗通道（9），所述汤碗通道（9）底部设置有交替夹持装置（10），所述交替夹持装置（10）包括定位框（101），所述定位框（101）内设置有第一转轴（102）和第二转轴（103），所述第一转轴（102）上设置有第一齿轮（104）和第一转动块（105），所述第二转轴（103）上设置有第二齿轮（106）和第二转动块（107），所述第一齿轮（104）与所述第二齿轮（106）啮合，所述定位框（101）上通过扭簧转动连接有两对夹持环（108），所述第一转动块（105）和所述第二转动块（107）均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环（108）上均设置有拨杆（109），所述拨杆（109）由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块（105）和所述第二转动块（107）贴合，一对所述夹持环（108）设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环（108）设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴（102）通过第四电机（84）驱动，所述第一电机（81）、所述第二电机（82）、所述第三电机（83）、所述第四电机（84）、所述加热装置（4）以及所述电磁阀（241）均与所述控制装置（5）连接。