[发明专利]基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法

摘要

本发明公开了一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，该方法根据采集并运算得到的静止坐标系下的异步电机定子反感应电动势和定子角频率，先计算得到定子反感应电动势esa、esβ；然后由定子反感应电动势esα、esβ分别与第一组补偿量csα1、csβ1相减得积分补偿输出量xsα、xsβ，再将积分补偿输出量xsa、xsβ分别与第二组补偿量csα2、csβ2相减得到比例补偿输出量ysα、ysβ，最后根据得到的比例补偿输出量ysα、ysβ，经过纯积分器分别得到电机估计的α轴定子磁链估计的β轴定子磁链本发明方案具有如下优点：1、兼顾磁链观测的速度和精度；2、结构简单，易于工程实现。

主权项

1.一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集异步电机的定子频率ωe，静止αβ坐标系下的定子电压分量usα、usβ和定子电流分量isα、isβ，根据公式(1)计算得到定子反感应电动势esa、esβ； e s α = u s α - R s i s α e s β = u s β - R s i s β - - - ( 1 ) ]]>其中Rs为定子电阻；步骤2：根据步骤1中得到的定子反感应电动势esα、esβ，分别与第一组补偿量csα1、csβ1相减得积分补偿输出量xsα、xsβ，其表达式如下： x s α = e s α - c s α 1 x s β = e s β - c s β 1 - - - ( 2 )

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