[发明专利]一种用于消防救援机器人的连接组件

摘要

本发明涉及一种用于消防救援机器人的连接组件，包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；插座部上设置有供连接部插入的第一凹槽，第一凹槽上、下两侧均设置有供连接块插入的第二凹槽，主动车体和从动车体之间通过连接块卡接在第二凹槽内，以实现主动车体和从动车体的连接；本发明的连接组件，将两个车体连接在一起，通过一个驱动元件即可带动两个车体一同行驶，节省元器件，降低成本，而且连接组件通过远程控制即可实现两车体的连接和分离，两车体能够同时进行不同工作，提高了救援效率。

主权项

1.一种用于消防救援机器人的连接组件，其特征在于：包括设置于主动车体上的插接部和设置于从动车体上的插座部；所述插接部包括固定于所述主动车体上的基座，所述基座上固定连接有连接部，所述连接部内部设置有空腔，所述空腔内设置有一第一铁芯，所述第一铁芯与所述空腔之间滑动连接；所述第一铁芯上与所述第一铁芯滑动方向垂直的左端面和右端面，与所述左端面相邻且平行的空腔内壁和所述左端面之间通过两个第一弹簧连接，所述右端面上、下两端分别设置有第一斜面，所述第一斜面上固定设置有第一滑轮；与所述左端面相邻且平行的空腔内壁上、位于两个所述第一弹簧之间固定设置有一第一电磁铁，与所述右端面相邻且平行的空腔内壁和所述右端面之间设置有两个连接块，两个所述连接块分别通过所述连接部上、下两个侧壁上设置的第一通孔伸出所述连接部外界，所述连接块与所述第一通孔内壁上固定设置的滑块滑动连接；两个所述连接块相对的端面左侧均设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面平行，所述第一滑轮与所述第二斜面接触、且沿所述第二斜面滑动，两个所述连接块相对的端面之间设置有第二弹簧；所述插座部上设置有供所述连接部插入的第一凹槽，所述第一凹槽上、下两侧均设置有供所述连接块插入的第二凹槽，所述主动车体和从动车体之间通过所述连接块卡接在所述第二凹槽内，以实现所述主动车体和从动车体的连接。