[发明专利]一种自动导航载人载物超市导购机器人

摘要

一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成。所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，安装于置物底板下方，所述从动轮为后轮，安装于脚踏板下方。所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成。所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方。所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接。所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成，该导购机器人结构简单合理紧凑，能够更方便、高效、安全的协助顾客选购物品，能广泛用于各大超市卖场。

主权项

1.一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的，其特征在于：所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成；所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方，所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接，所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成。