[发明专利]一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法有效

专利信息
申请号: 201711362941.X 申请日: 2017-12-18
公开(公告)号: CN108020557B 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 白伟光;孙洁;姜金岭;卢思然 申请(专利权)人: 北京航天测控技术有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 代理人: 陈琳琳;武玥
地址: 100041 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法,所述方法包括:步骤1)利用若干个三维激光扫描仪获取车体的极坐标信息,并对反射波距离特征与相位特征分析并进行归一化处理,得到车体的反射参数;同时,对不同检测维度的激光扫描仪进行数据融合与拼接;步骤2)构建三维坐标系,将极坐标信息还原为车体的三维空间信息,从而得到车体表面信息;步骤3)将车体表面信息和反射参数信息进行融合,对车体曲面进行自适应修正,从而得到车体的喷涂质量相关数据,实现对车体喷涂质量的检测和显示。本发明的方可以更加客观、快速地实现车体喷涂面的喷涂质量检测,发现喷涂瑕疵,提高车体喷涂质量。
搜索关键词: 一种 基于 激光 扫描 车体 喷涂 质量 自适应 检测 方法
【主权项】:
1.一种基于激光扫描的车体喷涂质量自适应检测方法,所述方法包括:步骤1)利用若干个三维激光扫描仪获取车体的极坐标信息,并对反射波距离特征与相位特征分析并进行归一化处理,得到车体的反射参数;同时,对不同检测维度的激光扫描仪进行数据融合与拼接;步骤2)构建三维坐标系,将极坐标信息还原为车体的三维空间信息,从而得到车体表面信息;步骤3)将车体表面信息和反射参数信息进行融合,对车体曲面进行自适应修正,从而得到车体的喷涂质量相关数据,实现对车体喷涂质量的检测和显示。
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