[发明专利]一种高空采摘设备在审
| 申请号： | 201711363114.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107969218A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 侯义龙;蔡军;于聪;高天琦 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/30 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空采摘设备，包括剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；所述剪切机构，包括舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；所述伸缩机构，包括固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；本申请无需人力，也能节省采摘时间，全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 采摘 设备 | ||
【主权项】：
一种高空采摘设备，其特征在于，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述伸缩机构安装在驱动机构上，储物仓置于平台板上，舵机固定在平台板上，穿过储物仓与剪刀相连。
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