[发明专利]控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201711363642.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108258943A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 坂本健太郎 | 申请（专利权）人： | 马渊马达株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/20 | 分类号： | H02P3/20;H02P3/22 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电机的控制装置及其控制方法，不使用昂贵的伺服电机，通过再生制动器和反接制动器的组合制动能顺利实现向目标速度制动。该控制装置控制电机，该电机被施加对应于控制量信号的控制量的有效电压来驱动，在电机的反向感应电压超过施加的有效电压的情况下，将电机的轴进行转动的旋转运动转换为电能，从而作为制动器使用，控制装置具备：接收电机的旋转速度的目标值的第一接收部；接收关于电机的旋转速度的速度信息的第二接收部；基于速度信息和目标值确定控制量，并输出控制量信号的控制量信号输出部；以及基于用于使制动器引起的速度信息所示的旋转速度的下降达到目标值的控制量，输出切换电机的转矩产生方向的切换信号的切换信号输出部。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制装置 制动器 速度信息 控制量 控制量信号 切换信号 有效电压 接收部 施加 反向感应电压 目标值确定 输出控制量 再生制动器 输出 控制电机 输出切换 伺服电机 转矩产生 制动能 反接 制动 转动 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其控制电机，该电机被施加对应于控制量信号的控制量的有效电压来驱动，在所述电机的反向感应电压超过施加电压的情况下，将所述电机的轴进行转动的旋转运动转换为电能，从而作为制动器使用，该控制装置的特征在于，具备：接收所述电机的旋转速度的目标值的第一接收部；接收关于所述电机的旋转速度的速度信息的第二接收部；基于所述速度信息和所述目标值确定所述控制量，并输出所述控制量信号的控制量信号输出部；以及基于用于使所述制动器引起的所述速度信息所示的旋转速度的下降达到目标值的所述控制量，输出切换所述电机的转矩产生方向的切换信号的切换信号输出部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马渊马达株式会社，未经马渊马达株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711363642.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
