[发明专利]一种事故船舶的定位技术方法在审
| 申请号： | 201711363729.5 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108089181A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张鲲;沈重;王海丰;高倩;李壮 | 申请（专利权）人： | 海南大学;海南热带海洋学院 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/88 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种事故船舶的定位技术方法，首先对事故船舶的NLOS进行识别，并通过视线情况下距离测量概率密度函数与非线性下的概率密度函数的接近度，对事故船舶的NLOS加权因子进行测量和确定，视觉情况、加权因子反映了事故船舶位置估计中NLOS节点和视线参考节点的比例，再通过基于距离测量的定位方法对事故船舶进行定位，事故船舶在恶劣海况下比在正常情况下的定位困难得多，对事故船舶的实时定位在海洋救援方面具有重要的作用，本发明所公开的一种事故船舶的定位技术方法相对于现有技术，及时性更高，且定位效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 定位技术 概率密度函数 加权因子 距离测量 视线 参考节点 船舶位置 定位效果 恶劣海况 海洋救援 实时定位 接近度 测量 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种事故船舶的定位技术方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：事故船舶定期向周边参考点播报定位请求信号，按照参考点接收信号的强度选取参考节点；S2:估计事故船舶发送到参考节点的定位请求信号的到达时间；S3：确定事故船舶与参考节点之间的传输通道为视距传播或非视距传播；S4：根据定位请求信号的到达时间以及参考节点位置坐标对事故船舶目标节点的位置进行估计，得到事故船舶位置的目标函数，进而得出事故船舶目标节点坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学;海南热带海洋学院，未经海南大学;海南热带海洋学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711363729.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
