[发明专利]一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置

摘要

本发明涉及一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于所述的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置包括定位底座、导向滑轨、毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器及数据处理系统，定位底座后表面安装在车辆外侧面，导向滑轨分布在定位底座前表面和下表面，温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器及水平传感器均嵌于定位底座前表面，毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置通过导向滑轨滑动安装在定位底座前表面和下表面。本发明一方面可高效便捷的获得车辆运行当前时的路面状态参数信息，另一方面可将计算的到的路面状态参数信息反馈到自动驾驶车辆的控制系统中。

主权项

一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置包括定位底座、导向滑轨、毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器及数据处理系统，其中所述的定位底座后表面安装在车辆外侧面，并与车辆外侧面平行分布，所述的导向滑轨至少两个，并分别分布在定位底座前表面和下表面，所述的温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器均至少一个，嵌于定位底座前表面并与数据处理系统相互电气连接，所述的毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置均若干个，并通过导向滑轨滑动安装在定位底座前表面和下表面上，其中位于定位底座前表面的各毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置均分为至少两组，且每一组均构成一个主检测组，位于定位底座下表面的各毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置均分为至少两组且每一组构成一个辅助检测组，其中所述的主检测组和辅助检测组中均包括一个毫米波测距雷达、一个激光测距雷达和一个CCD视频采集装置，其中主检测组轴线与水平分呈0°—60°夹角，辅助检测组轴线与水平面相互垂直分布，且各主检测组和辅助检测组均分别与数据处理系统相互连接，所述的数据处理系统嵌于定位底座内，并另与车辆的行车电脑电路和电源电路电气连接。