[发明专利]一种循环销的法兰自动整理装置

摘要

本发明涉及一种循环销的法兰自动整理装置，包括研磨机构、清洗机构和整理机构，研磨机构包括研磨台、第一机械手和第一控制器，清洗机构包括清洗仪、烘干机、第二机械手和第二控制器，整理机构包括第三控制器、第三机械手、第四机械手、夹具、中转销、轨道和导向装置，夹具设于轨道上，夹具上套设有磁环，磁环与夹具的上端之间形成有定位槽，导向装置中部形成导向通道，导向装置一端设置有连接口，连接口装设有收集盒，导向装置另一端设置有弧形开口，弧形开口与导向通道之间设有挡位块，导向装置底部与导轨之间形成间隙，第三控制器的输出端与第三机械手、第四机械手和夹具连接；本发明省时省力，效率较高，保证了操作员的安全性。

主权项

一种循环销的法兰自动整理装置，其特征在于：包括研磨机构、清洗机构和整理机构，研磨机构包括研磨台（1）、第一机械手（2）和第一控制器（3），第一控制器（3）的输出端与第一机械手（2）连接，清洗机构包括清洗仪（4）、烘干机（5）、第二机械手（6）和第二控制器（7），第二控制器（7）的输出端与第二机械手（6）连接，整理机构包括第三控制器（8）、第三机械手（9）、第四机械手（10）、夹具（11）、中转销（12）、轨道（13）和导向装置（14），轨道（13）呈封闭式设置，夹具（11）活动设于轨道（13）上，夹具（11）的外周活动套设有磁环（15），磁环（15）与夹具（11）的上端之间形成有用于安装中转销（12）的定位槽（16），导向装置（14）的中部形成导向通道（17），导向装置（14）上位于导向通道（17）的一端设置有连接口（18），连接口（18）装设有收集盒（19），导向装置（14）上位于导向通道（17）的另一端设置有弧形开口（20），弧形开口（20）与导向通道（17）之间装设有挡位块（21），导向装置（14）的底部与轨道（13）之间形成间隙，第三控制器（8）的输出端分别与第三机械手（9）、第四机械手（10）和夹具（11）连接；研磨台（1）用于去法兰的毛刺，清洗仪（4）用于清洗去完毛刺的法兰，烘干机（5）用于烘干清洗完的法兰，第一机械手（2）通过第一控制器（3）用于将研磨台（1）上的法兰夹至清洗仪（4）内，第二机械手（6）通过第二控制器（7）用于将清洗仪（4）内的法兰夹至烘干机（5）内，第三机械手（9）通过第三控制器（8）用于将中转销（12）压入定位槽（16）内，第四机械手（10）通过第三控制器（8）用于将烘干机（5）内的法兰套设至中转销（12）上，第三控制器（8）控制夹具（11）在轨道（13）上移动使得中转销（12）上的法兰进入弧形开口（20），通过挡位块（21）的限位，中转销（12）上不同角度套设的法兰自动调整角度进入导向装置（14）的导向通道（17）内，实现法兰的自动整理，夹具（11）通过电磁驱动磁环（15）下移，法兰和中转销（12）卡入收集盒（19）内，继续驱动磁环（15）下移，中转销（12）与夹具（11）脱离。