[发明专利]一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统在审
申请号: | 201711366152.3 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107971234A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 陈宇;段鑫;黄丹;曹永军;陈启宇;危东华;陈儒 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18 |
代理公司: | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统,其方法包括收集待分拣物品上的蓝牙广播信号;解析蓝牙广播信号中的物品信息,所述物品信息包括物品参数及型号规格;基于物品信息匹配相应的分拣机器人;控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣;分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。实施本发明实施例,保证了后续物料或者产品分割清晰合理,不会造成后续再次分拣处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 控制 中的 自动 分拣 物品 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种工业控制中的自动分拣物品的方法,其特征在于,包括如下步骤:收集待分拣物品上的蓝牙广播信号;解析蓝牙广播信号中的物品信息,所述物品信息包括物品参数及型号规格;基于物品信息匹配相应的分拣机器人;控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣;分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
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