[发明专利]一种干拌面封盖自动对正的方法在审
| 申请号： | 201711367527.8 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108171687A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 任海燕;马永发;余天洪 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种干拌面封盖自动对正的方法，包括：以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向，面碗倒汤口所在的方位为参考方向，基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角；准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗，在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片，标定像素距离与实际距离的关系；进行极坐标变换，圆环转换为矩形；在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像，获取图像的特征制作成模板；对于需要对正的盖子和面碗，拍摄一张新的面碗图像，根据3)获得的矩形区域，进行倒汤口特征的模板匹配，将直线距离信息转化为角度信息，获得需要调整的旋转角；控制电机旋转，使其和盖子标识位置一致。 1 | ||
| 搜索关键词： | 盖子 倒汤 参考方向 基准方向 矩形区域 自动对正 旋转角 封盖 面碗 封口 直线距离信息 极坐标变换 摄像头 标识位置 封口位置 获取图像 角度信息 局部图像 控制电机 面碗图像 模板匹配 实际距离 像素距离 标准面 角度差 标定 对正 内框 圆环 和面 拍摄 清晰 转换 制作 转化 图片 | ||
【主权项】：
1.一种干拌面封盖自动对正的方法，包括下列步骤：
1)以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向，面碗倒汤口所在的方位为参考方向，基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角；
2)准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗，在其到达摄像头正下方时拍一张清晰的面碗图片，标定像素距离与实际距离的关系；
3)进行极坐标变换，圆环转换为矩形，方法如下：
a)使用霍夫变换检测面碗的外圆，确定此外圆的圆心和半径；
b)以圆心为中心，剪切待处理的目标所在的圆形区域，获得圆环区域；
c)进行极坐标变换，将圆环区域拉伸成矩形区域，转换后的矩形区域宽为圆环内外弧弧长之差，高为圆环内外半径的差；
4)在所获得的矩形区域内框选倒汤口的局部图像，获取图像的特征制作成模板；
5)对于需要对正的盖子和面碗，拍摄一张新的面碗图像，根据3)获得的矩形区域，进行倒汤口特征的模板匹配，将直线距离信息转化为角度信息，获得需要调整的旋转角；
6)利用5)中获得的旋转角，以基准方向为起点，控制电机旋转，使其和盖子标识位置一致。
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