[发明专利]一种检测桶底异物的方法

摘要

本发明涉及一种生产线上桶底异物检测的方法，桶底异物检测，包括下列步骤：采集一幅正常的桶底图像，以此桶底为模板图像；通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；获得一张存在异物的桶底图像，再次通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理，突出显示出异物；再对差分处理后的图像做Blob分析。对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，小于阈值M则桶底无异物，大于阈值M则桶底存在异物。

主权项

1.一种生产线上油桶桶底异物检测的方法，包括下列步骤：(1)采集一幅正常的桶底图像，以此桶底为模板图像；(2)通过霍夫变换检测圆来确定桶底的位置；(3)采集待检测的筒底图像，通过霍夫变换检测圆区域来确定其桶底的位置；(4)通过将新获得的桶底图像的圆区域与模板桶底图像圆区域做差分处理；(5)对差分处理后的图像做Blob分析，方法如下：①对差分处理后的图像进行二值化处理；②对二值图片，提取连通域并计算每一个连通域的中心；③根据②得到的中心，接近的点被归为一个组，对应一个斑点特征；④从③得到的斑点,估计最后的blob特征，计算出潜在异物的大小记为T；⑤对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，T小于阈值M则桶底无异物，T大于阈值M则桶底存在异物。(6)对Blob计算出异物的大小进行过滤，设定阈值M，小于阈值M则桶底无异物，大于阈值M则桶底存在异物。