[发明专利]基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统

摘要

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统，属于北斗导航定位应用技术领域。北斗卫星在水稻田上方的高空中运行，在水稻田里的稻瘟病害区域上方的低空中有无人机在巡航。无人机腹部下方的稻瘟病探测器探测稻瘟病的发病情况，无人机腹部下方的光电吊舱内的摄像机对准稻瘟病害区域进行连续摄像。水稻田的左方地面上的左方固定式基准站和右方地面上的右方固定式基准站各自发出差分信号，用基准站增强技术消除或削弱卫星导航定位的误差，卫星导航增强技术的核心是差分定位，可用来提高卫星定位的精度，使稻瘟病防治中心获得稻瘟病害区域的高精度位置服务，有利于调派植保人员进入稻瘟病害区域防治稻瘟病，有效防止稻瘟病的流行。

主权项

基于北斗导航定位的无人机监测稻瘟病的统计系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机（2）、电子计算机甲（3）、光电吊舱（4）、稻瘟病探测器（5）、北斗卫星定位终端甲（6）、无人驾驶装置（7）、导电线（8）、锂离子电池（9）、无线通信设备甲（10）、无线通信天线甲（11）、左方固定式基准站（14）、右方固定式基准站（15）、稻瘟病防治中心（16）、电子计算机乙（17）、北斗卫星定位终端乙（18）、无线通信设备乙（19）和无线通信天线乙（20）共同组成；北斗卫星（1）在水稻田（12）上方的高空中运行，无人机（2）在低空中围绕水稻田（12）里的稻瘟病害区域（13）的边缘飞行，在水稻田（12）的左方地面上安装左方固定式基准站（14），在水稻田（12）的右方地面上安装右方固定式基准站（15），在无人机（2）内的前部安装无人驾驶装置（7），在无人驾驶装置（7）的下方安装北斗卫星定位终端甲（6），在无人机（2）内的中部安装锂离子电池（9），在锂离子电池（9）的下方安装电子计算机甲（3），在无人机（2）内的后部安装无线通信设备甲（10），在无线通信设备甲（10）的上面安装无线通信天线甲（11），在无人机（2）的底面上的外部安装光电吊舱（4），在光电吊舱（4）的前方的底面上安装稻瘟病探测器（5），在水稻田（12）的附近设立稻瘟病防治中心（16），在稻瘟病防治中心（16）内安装电子计算机乙（17），在电子计算机乙（17）的上面安装无线通信设备乙（19），在无线通信设备乙（19）内安装北斗卫星定位终端乙（18），在无线通信设备乙（19）的上面安装无线通信天线乙（20）；北斗卫星（1）通过无线电波与左方固定式基准站（14）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与右方固定式基准站（15）互通信息，左方固定式基准站（14）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（6）互通信息，右方固定式基准站（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端甲（6）互通信息，左方固定式基准站（14）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（18）互通信息，右方固定式基准站（15）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（18）互通信息，北斗卫星定位终端甲（6）通过无线电波与北斗卫星定位终端乙（18）互通信息，在无人机（2）内：锂离子电池（9）通过导电线（8）与无人驾驶装置（7）连接，锂离子电池（9）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端甲（6）连接，锂离子电池（9）通过导电线（8）与电子计算机甲（3）连接，锂离子电池（9）通过导电线（8）与无线通信设备甲（10）连接，无人驾驶装置（7）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端甲（6）连接，北斗卫星定位终端甲（6）通过导电线（8）与电子计算机甲（3）连接，电子计算机甲（3）通过导电线（8）与无线通信设备甲（10）连接，无线通信设备甲（10）通过内置导电线与无线通信天线甲（11）连接，电子计算机甲（3）通过导电线（8）与稻瘟病探测器（5）连接，电子计算机甲（3）通过导电线（8）与光电吊舱（4）连接，在稻瘟病防治中心（16）内安装电子计算机乙（17），电子计算机乙（17）通过导电线（8）与北斗卫星定位终端乙（18）连接，电子计算机乙（17）通过内置导电线与无线通信设备乙（19）连接，北斗卫星定位终端乙（18）通过导电线（8）与无线通信天线乙（20）连接，无线通信设备乙（19）通过内置导电线与无线通信天线乙（20）连接。