[发明专利]自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201711368272.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107951650A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘凯磊;李奇林;俞成涛;叶霞;罗迪;曾华平;焦迪恺 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院;常州慧颐医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G9/00 | 分类号： | A61G9/00;B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知识产权代理有限公司33269 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人及其工作方法，该自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人包括移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 主动 智能 洁身 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种自动避障主动寻迹的智能集便洁身机器人，其特征在于，包括：移动式底盘、平移机构、举升机构、集便马桶、加热水箱、暖风烘干装置和喷水装置，所述平移机构可移动设置在移动式底盘的顶端，所述举升机构可升降设置在平移机构的顶端，所述集便马桶固定设置在举升机构的顶端；所述喷水装置和暖风烘干装置固定设置在所述集便马桶的一侧，所述加热水箱与喷水装置相连通用于向喷水装置提供热水，使用时移动式底盘将集便马桶移动至护理床排便口的下方。
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