[发明专利]管道清洁设备

摘要

本申请公开了一种管道清洁设备，其包含无线清洁装置及控制无线清洁装置的控制器，管道清洁设备使用控制器远端遥控无线清洁装置进入管道内进行清洁，解决人工无法进入的管道的问题。同时无线清洁装治具有摄像头及照明元件，于清洁前摄像头拍摄未清洁的管道影像，根据摄像头所拍摄的影像使用者通过控制器控制清洁喷头的清洁方向，对未清洁的管道进行清洁；于清洁后摄像头拍摄已清洁的管道影像，使用者根据摄像头所拍摄的影像判断管道是否已经完成清洁，如此能确实完成管道的清洁。本申请的控制器为手提箱体，无线清洁装置的体积小，以便于使用者携带。

主权项

1.一种管道清洁设备，其特征在于，其包含无线清洁装置及控制无线清洁装置的控制器，所述无线清洁装置包括移动载体、旋转机构、摆动机构、承载座及清洁喷头，所述旋转机构设置于所述移动载体，所述摆动机构设置于所述旋转机构，所述承载座枢接于所述摆动机构，所述清洁喷头设置于所述承载座；所述控制器包括手提箱体、印刷电路板、蓄电池及控制面板，所述印刷电路板及蓄电池设置于所述手提箱体内，所述蓄电池电性连接所述印刷电路板，所述控制面板设置于所述手提箱体并覆盖所述印刷电路板及蓄电池；其中所述移动载体更包括至少一个无线收发器，所述移动载体的至少一个无线收发器分别电性连接所述移动载体的二个电机、旋转机构的旋转驱动电机及摆动机构的摆动驱动电机；所述控制面板具有移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器，所述控制面板的移动控制器、旋转摆动控制器及至少一个无线收发器分别与所述印刷电路板电性连接，所述控制面板的至少一个无线收发器通过所述刷电路板与所述移动控制器及旋转摆动控制器电性连接，所述控制器的至少一个无线收发器与所述移动载体的至少一个无线收发器通信连接，所述移动控制器及旋转摆动控制器与所述二个电机、旋转驱动电机及摆动驱动电机间作信号传输。