[发明专利]一种夹持铸件的装置和方法在审
申请号: | 201711369771.8 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN107932542A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 应浩;刘同帮;潘东杰;沈永华;夏小江;马益诚;朱丹;汤瑶;朱国;朱恒斌 | 申请(专利权)人: | 浙江省机电设计研究院有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B22D29/06 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209 | 代理人: | 余木兰 |
地址: | 310002 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹持铸件的装置和方法,它属于铁型覆砂铸造设备领域。本发明夹持铸件的装置包括底座、轨道板、辊轮、机械手结构、轮轴和两个结构相同的气缸组,轨道板安装在底座上,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手、铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂中的左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手。本发明还提供一种夹持铸件的方法。本发明结构合理,安全可靠,夹持力大,成本低廉,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 铸件 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种夹持铸件的装置,包括底座和轨道板,所述轨道板安装在底座上,其特征在于:还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴,每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头,气缸连接座固定在底座上,气缸本体与气缸连接座相连,气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头,轨道板上开有轨道切口,辊轮在该轨道切口上沿直线滚动,机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴,动力臂与双耳板相连,动力臂包括左动力臂和右动力臂,该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接,左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手,气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。
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