[发明专利]一种线扫成像试验平台在审

专利信息
申请号: 201711371484.0 申请日: 2017-12-19
公开(公告)号: CN107977024A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 谢玮;陈军;马立勇;马家辰;张镭 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学(威海)
主分类号: G05D3/20 分类号: G05D3/20
代理公司: 威海科星专利事务所37202 代理人: 于涛
地址: 264200*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及控制与检测技术领域,具体地说是一种线扫成像试验平台,其设有框架平台,特征在于框架平台的内部设有物体传运机构,框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机,通过一级相机固定机构、二级相机固定机构和三级相机固定机构实现相机不同方位的拍摄,通过物体转运机构控制被拍摄的传送带上的物体的运动速度的准确性,通过传动电机控制主动轴的转速,控制被拍摄的物体的运动速度与线阵相机的扫描速度相匹配形成完整的清晰明确的图像,物体传运机构与一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构相配合工作,实现物体的清晰扫描,具有平台安全可靠、检测精度高、生成图像不失真等优点。
搜索关键词: 一种 成像 试验 平台
【主权项】:
一种线扫成像试验平台,设有框架平台,其特征在于所述的框架平台的内部设有可组装拆卸的与框架平台上方平齐的物体传运机构,所述的框架平台的上方设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构和线阵相机,所述的物体传运机构由支撑架、传送带、主动轴、从动轴和传动电机组成,所述的传动电机设在支撑架的一侧,传动电机的输出轴与主动轴相连接,从动轴设在支撑架的另一侧,传送带的两端分别套接主动轴和从动轴上,通过传动电机带动主动轴转动进而使传送带携带物体运动,所述的物体传运机构中传送带的外侧的框架平台上经支架组件分别设有一级相机固定机构、二级相机固定机构、三级相机固定机构,所述的支架组件由四个竖杆、左横杆、右横杆、前横杆、后横杆和上横杆组成,所述的四个竖杆分别固定在传送带两侧,传送带两侧的竖杆顶部分别经左横杆和右横杆相连接,传送带同侧的竖杆上部经前横杆和后横杆相连接,左横杆和右横杆的中部设有上横杆,所述的上横杆的两端分别经U型卡槽与左横杆、右横杆相连接,U型卡槽卡接在左横杆和右横杆的两侧使上横杆在左横杆和右横杆上滑动,所述的上横杆上设有一级相机固定机构,所述的一级相机固定机构由连接杆和U型相机卡箍组成,所述的连接杆的侧面经U型卡槽与上横杆相卡接,连接杆的下端与U型相机卡箍相连接,所述的U型相机卡箍开口朝下并在其侧面设有卡紧螺孔,卡紧螺孔内设有卡紧螺栓,通过卡紧螺栓转动对U型相机卡箍内的线阵相机进行固定,所述的前横杆和右横杆之间设有二级相机固定机构,所述的二级相机固定机构由横向滑杆、竖向固定板、竖向移位板和U型相机卡箍组成,所述的横向滑杆的两侧分别经U型卡槽卡接在前横杆和后横杆的侧面,横向滑杆的两端部分别设有竖向固定板,所述的竖向固定板的板面内侧设有竖直向下并排的定位螺栓,所述的竖向固定板内侧设有竖向移位板,所述的竖向移位板的板面中部设有导向滑孔,所述的导向滑孔穿过竖向固定板内侧的定位螺栓并经定位螺母进行固定,所述的竖向移位板之间经销轴连接U型相机卡箍,U型相机卡箍内设有线阵相机,所述的右横杆外侧设有三级相机固定机构,所述的三级相机固定机构由竖向移位杆、U型卡槽和U型相机卡箍组成,所述的竖向移位杆的杆面上设有定位孔,所述的U型卡槽的一端卡接在右横杆上,另一端设有穿过竖向移位杆上定位孔的定位杆,通过定位杆固定在不同的定位孔上实现线阵相机的上下移位,所述的竖向移位杆的下端设有U型相机卡箍,U型相机卡箍内设有线阵相机,线阵相机通过穿过U型相机卡箍的定位螺栓进行固定,通过一级相机固定机构、二级相机固定机构和三级相机固定机构全方位的对物体进行图像采集。
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