[发明专利]一种气动式苹果采摘装置

摘要

本发明公开了一种气动式苹果采摘装置，包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车通过第一导气管与导线连接。本发明的气动式苹果采摘装置，通过泵车产生较高压强的气体输送给采摘装置，可以使采摘装置能够快速的伸缩，增加了采摘装置的工作范围，也可以使采摘装置末端的夹爪总成张开与闭合，达到夹紧与释放苹果的目，而整个装置的动作通过两个开关便可控制，操作简单方便，节省了人力，提高了苹果采摘效率，且本发明的气动式苹果采摘装置，在采摘装置上使用导电铜带与弹性导电片取代传统导线，避免了被树枝刮碰导线带来的麻烦。

主权项

一种气动式苹果采摘装置，其特征在于：包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所述把手顶端与粗杆末端螺纹连接，所述粗杆套在细杆外部，所述粗杆外表面一左一右分别设有一导电铜带，两所述导电铜带末端均通过螺钉与弹性导电片连接，所述细杆上端设有第一电磁阀，所述细杆顶部与夹爪总成底部连接；所述泵车包括小推车、气泵、第二电磁阀、电池组、导线、第一导气管，所述小推车左侧设有推手，所述小推车上表面安装有气泵和电池组，所述电池组上方安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上的进气孔通过导管连接气泵，所述第二电磁阀上的排气口连接有第一导气管；所述夹爪总成包括气缸弹簧、小气缸、第一连接件、连杆、夹手、螺母、销轴，所述小气缸中部与第一连接件连接，所述小气缸的活塞的顶部通过螺母安装于第二连接件中心处，所述第一连接件与第二连接件之间装有气缸弹簧，且气缸弹簧套在小气缸外侧，所述第一连接件外侧均匀设有三铰接处，三所述铰接处分别通过销轴与一连杆铰接，三所述连杆另一端均与一夹手外侧中部的铰接处铰接，所述夹手底部的铰接处通过销轴与第二连接件铰接；所述细杆外侧一左一右设有两窄导电带，所述细杆底部与橡胶活塞连接，所述橡胶活塞与第二导气管底端相连，所述第二导气管顶端穿过细管的内孔与第一电磁阀相连，所述橡胶活塞下方设有一短弹簧，所述橡胶活塞上方设有一长弹簧，且所述长弹簧套在细杆外侧。