[发明专利]通过采样时刻的变化进行ADC误差补偿的激光测距模块

摘要

通过采样时刻的变化进行ADC误差补偿的激光测距模块。本发明涉及用于利用模数转换器进行快速信号检测的测距方法和电子激光测距模块，其特别是用于尤其被配置为激光跟踪仪、视距仪、激光扫描仪、或断面仪的测距装置中，其中，在信号数字化的背景下出现的转换误差(特别是ADC的定时、增益以及偏移误差)借助于采样时刻的变化加以补偿。

主权项

1.一种用于确定离目标物体的距离的测距方法，所述测距方法特别用于尤其被配置为激光跟踪仪、视距仪、激光扫描仪、或断面仪的激光测距装置，所述测距方法包括以下步骤·发射特别是脉冲发送信号的发送信号作为发送信号序列，·接收所述发送信号序列中的所述发送信号的在所述目标物体处反射的至少部分，作为接收信号序列(17)中的接收信号(16A、16B)，·借助于模数转换器将所述接收信号序列中的所述接收信号数字化成数字信号序列中的数字信号(11、14A、14B)，所述模数转换器在以下称为ADC，特别是为交织ADC或流水线化ADC型，ADC采样模式(18)由至少两个ADC转换级(22A、22B、22C、22D)生成，以及·处理所述数字信号序列，以便导出离所述目标物体的距离，特别是，其中，所述距离的确定基于脉冲飞行时间方法，其中·所述ADC采样模式(18)相对于接收信号限定具有所述接收信号的至少一个初始采样点(20、20A、20B)的初始信号采样模式(19)，并且·所述接收信号序列(17)中的接收信号按如下方式借助于第一时间移位相对于所述ADC采样模式(18)在时间上移位：所述至少一个初始采样点(20、20A，20B)由第一ADC转换级(22A、22B、22C、22D)检测至少一次并且由第二ADC转换级(22A、22B、22C、22D)检测至少一次，特别是，其中，所述接收信号序列(17)中的接收信号借助于第二时间移位相对于所述ADC采样模式(18)另外在时间上移位，使得在所述至少一个初始采样点(20、20A、20B)周围的限定采样范围内，出现所述接收信号的多个二次采样点(21)，所述二次采样点在每种情况下都移位所述ADC时钟信号的周期持续时间的一部分，并且这导致对所述至少一个初始采样点(20、20A、20B)周围的具有变化信号值的不同信号位置进行采样。