[发明专利]一种输送转盘工作台机械式定位校正装置

摘要

本发明公开了一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机和输出主轴，输出主轴末端固定有转盘，在转盘工作台面上间隔90°设有安置孔，输出主轴上固定有定位卡轮，定位卡轮上间隔90°设有半圆缺口，输出主轴周向表面上安装有角度传感器，角度传感器信号源与控制器相连，控制器分别与驱动电机和液压缸相连，液压缸活塞杆末端螺纹固定有固定座，固定座上固定有定位轮。本发明通过半圆形的对嵌机构硬定位位置补偿，有效地消除了四等分定位的积累误差，实现四等分输送转盘的精确有效定位，确保了四个旋转工作位与机械手水平位置的精准对位。

主权项

1.一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机(1)和输出主轴(2)，所述的输出主轴(2)末端固定有转盘(3)，在所述的转盘(3)工作台面上间隔90°设有安置孔(4)，其特征在于：所述的输出主轴(2)上固定有定位卡轮(5)，所述的定位卡轮(5)上间隔90°设有半圆缺口(6)，所述的输出主轴(2)周向表面上安装有角度传感器(7)，所述的角度传感器(7)信号源与控制器(8)相连，所述的控制器(8)分别与驱动电机(1)和液压缸(9)相连，所述的液压缸(9)活塞杆(91)末端螺纹固定有固定座(10)，所述的固定座(10)上固定有定位轮(11)。