[发明专利]一种寻迹避障机器人模块在审
申请号: | 201711372775.1 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108319261A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种寻迹避障机器人模块,包括单片机,单片机分别连接LED指示灯模块、避障传感器、寻迹传感器、数码管显示模块、报警电路和电机驱动模块,电机驱动模块连接直流电机。本发明的有益效果是单片机模块化结构简单,造价低。 | ||
搜索关键词: | 电机驱动模块 机器人模块 单片机 避障 寻迹 数码管显示模块 避障传感器 单片机模块 寻迹传感器 报警电路 直流电机 | ||
【主权项】:
1.一种寻迹避障机器人模块,其特征在于:包括单片机(1),单片机(1)分别连接LED指示灯模块(2)、避障传感器(3)、寻迹传感器(4)、数码管显示模块(5)、报警电路(6)和电机驱动模块(7),电机驱动模块(7)连接直流电机(8)。
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