[发明专利]用于自主/自动驾驶车辆的预测性动力总成限制策略有效
| 申请号： | 201711373210.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108216190B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | I.索利曼;B.麦凯 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/26;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 周学斌;陈岚 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自主/自动驾驶车辆的预测性动力总成限制策略。一种扩展的动力总成接口和策略，其用于自主驾驶控制器来基于对动力总成能量管理、子系统约束/限制以及未来性能的预测性评估，除了针对在未来时间的后续操作点的性能之外，控制在当前操作点处的动力总成扭矩（或车辆加速度/减速度）性能。该动力总成接口和策略适用于具有带有自主驾驶（AD）性能（全自动或半自动驾驶）的电气化动力总成控制的车辆（混合电动车辆（HEV）或纯电池电动车辆（BEV））。该动力总成接口和策略还可以与基于在目标车辆速度和传动装置下可用的内燃机扭矩的非电气化动力总成（常规的）系统一起使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 自动 驾驶 车辆 预测 动力 总成 限制 策略 | ||
【主权项】：
1.一种自主驾驶系统动力总成接口，包括：自主驾驶控制器，其可操作用于将车辆配置成实行至少一个自主驾驶机动操作；动力总成控制器，其与所述自主驾驶控制器进行电通信；以及至少一个动力总成部件，其由所述动力总成控制器控制，所述动力总成控制器可操作用于计算所述至少一个动力总成部件的当前性能和所述至少一个动力总成部件的未来性能；其中所述自主驾驶控制器将所述车辆配置成基于所述至少一个动力总成部件的当前性能以及所述至少一个动力总成部件的未来性能来实行所述至少一个自主驾驶机动操作。
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