[发明专利]用于车辆的周围环境检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201711373296.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108216249B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | O·F·施温特;K·米尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述用于车辆的周围环境检测的一种系统和一种属于所述系统的方法，其中，所述系统具有用于检测在车辆的周围环境中的对象的多个传感器。此外，所述系统具有多个分析处理单元，其中，分析处理单元分别可逆地明确唯一地分配给一确定的传感器并且设置用于在使用传感器模型的情况下分析处理由传感器执行的测量并且产生用于描述由传感器检测的相应的对象的数据对象。此外，存在至少一个周围环境建模单元，其与每个分析处理单元连接并且设置用于为了描述车辆的周围环境而基于数据对象来计算周围环境模型。在此，一个分析处理单元和至少一个周围环境建模单元分别如此设计，使得传感器模型相比周围环境模型具有更高的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 周围环境 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆(23)的周围环境检测的方法，所述方法具有以下步骤：在使用具有多个传感器(3)的传感器系统(33)的情况下检测(S1)在所述车辆(23)的周围环境(24)中的对象(25)，在使用传感器模型(2)的情况下，通过与相应的传感器(3)可逆地明确唯一地连接的分析处理单元(26)分析处理(S2)由所述传感器(3)执行的至少一个测量(11)，通过所述分析处理单元(26)基于所述分析处理产生(S3)用于描述由所述传感器(3)检测的对象(25)的数据对象(12)，通过与每个分析处理单元(26)连接的周围环境建模单元(27)从所述分析处理单元(26)接收(S4)相应的数据对象(12)，以及通过所述周围环境建模单元(27)、基于所述数据对象(12)计算(S5)周围环境模型(13)，所述周围环境模型能够作为用于至少部分地自动化或者自主的车辆行驶模式的规划模块(30)的控制指令的基础使用，其中，使用这样的传感器模型(2)和周围环境模型(3)，使得所述传感器模型(2)相比所述周围环境模型(13)具有更高的复杂性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711373296.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
