[发明专利]一种振动式核桃采摘机有效
申请号: | 201711373373.3 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108271529B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 朱惠斌;曹科高;郭子豪;白丽珍;安冉;王杰;成习军;李学平;左玉坤 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种振动式核桃采摘机,属于农业机械装备技术领域。本采摘机包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源,振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端,支撑连接杆的中部空腔内设置导线,振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接。本发明既能适应于不同环境条件又安全经济高效,本发明的振动式核桃采摘机的结构简单紧凑、性能安全可靠、操作方便易懂、携带方便和效率高等特点,且避免了人工爬树采摘掉落的危险。 | ||
搜索关键词: | 一种 振动 核桃 采摘 | ||
【主权项】:
1.一种振动式核桃采摘机,其特征在于:包括振动采摘部件、中空的支撑连接杆、电源,振动采摘部件、电源分别设置在支撑连接杆的两端,支撑连接杆的中部空腔内设置导线,振动采摘部件的振动源通过导线与电源连接;振动采摘部件包括振动电机Ⅰ(1)、振动电机Ⅱ(3)、底板(55)、推板(51)、爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)、插销件Ⅰ(20)、插销件Ⅱ(17)、弹簧Ⅰ(19)、弹簧Ⅱ(49)、弹簧Ⅲ(47)、弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅴ(39)、弧形撑件Ⅵ(42)、插销件Ⅲ(21)、插销件Ⅳ(22)、卡位片(18)、微型弹簧(53)、卡位齿条Ⅰ(52)、卡位齿条Ⅱ(48)、关节头(2)、电动机(50)、关节包裹块Ⅰ(4)、关节包裹块Ⅱ(5);振动电机Ⅰ(1)、振动电机Ⅱ(3)分别固定设置在底板(55)两端的底面,振动电机Ⅰ(1)、振动电机Ⅱ(3)分别通过导线与电源连接,底板(55)的上端均匀设置有三对卡位口,爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)的底端均开有通孔,插销件Ⅰ(20)穿过爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)底端的通孔,插销件Ⅱ(17)穿过爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)底端的通孔,爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)通过插销件Ⅰ(20)安装在底板(55)的一侧卡位口上且爪Ⅰ(29)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅴ(43)可绕插销件Ⅰ(20)转动,爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)通过插销件Ⅱ(17)安装在底板(55)的另一侧卡位口上且爪Ⅱ(30)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅵ(46)可绕插销件Ⅱ(17)转动,爪Ⅰ(29)与爪Ⅱ(30)啮合,爪Ⅲ(35)与爪Ⅳ(38)啮合,爪Ⅴ(43)与爪Ⅵ(46)啮合;爪Ⅰ(29)、爪Ⅱ(30)、爪Ⅲ(35)、爪Ⅳ(38)、爪Ⅴ(43)、爪Ⅵ(46)的弧形中部分别开有相同的“7”型导槽Ⅰ(24)、“7”型导槽Ⅱ(27)、“7”型导槽Ⅲ(32)、“7”型导槽Ⅳ(36)、“7”型导槽Ⅴ(40)、“7”型导槽Ⅵ(44),“7”型导槽Ⅰ(24)、“7”型导槽Ⅱ(27)、“7”型导槽Ⅲ(32)、“7”型导槽Ⅳ(36)、“7”型导槽Ⅴ(40)、“7”型导槽Ⅵ(44)内分别设置有滑动轴Ⅰ(25)、滑动轴Ⅱ(28)、滑动轴Ⅲ(33)、滑动轴Ⅳ(37)、滑动轴Ⅴ(41)、滑动轴Ⅵ(45);底板(55)上部中心轴上开有三个圆形弹簧孔且圆形弹簧孔与卡位口的位置相对应,推板(51)的下部中心轴上设置有三个环形弹簧孔,环形弹簧孔与底板(55)的圆形弹簧孔的位置相对应,弹簧Ⅰ(19)、弹簧Ⅱ(49)、弹簧Ⅲ(47)的底端分别设置在底板(55)的圆形弹簧孔内,弹簧Ⅰ(19)、弹簧Ⅱ(49)、弹簧Ⅲ(47)的顶端分别设置在推板(51)的环形弹簧孔内;底板(55)的两端开有“凸”型通孔且“凸”型通孔位于底板(55)两端圆形弹簧孔内的中心;底板(55)下端开有水平的卡槽Ⅰ,卡槽Ⅰ活动设置有卡位片(18),卡位片(18)的两端设置有卡口且卡口位于“凸”型通孔下方,卡位片(18)的一端套装有微型弹簧(53);卡位片(18)的中部设置有中心方孔;推板(51)的上端均匀设置有三对卡口且卡口与弹簧孔的位置相对应,弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅴ(39)、弧形撑件Ⅵ(42)的底端均开有通孔,插销件Ⅲ(21)穿过弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅴ(39)底端的通孔,插销件Ⅳ(22)穿过弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅵ(42)底端的通孔,弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅴ(39)通过插销件Ⅲ(21)安装在推板(51)的一侧卡口上且弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅴ(39)可绕插销件Ⅲ(21)转动,弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅵ(42)通过插销件Ⅳ(22)安装在推板(51)的另一侧卡口上且弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅵ(42)可绕插销件Ⅳ(22)转动;弧形撑件Ⅰ(23)、弧形撑件Ⅱ(26)、弧形撑件Ⅲ(31)、弧形撑件Ⅳ(34)、弧形撑件Ⅴ(39)、弧形撑件Ⅵ(42)的顶端分别与滑动轴Ⅰ(25)、滑动轴Ⅱ(28)、滑动轴Ⅲ(33)、滑动轴Ⅳ(37)、滑动轴Ⅴ(41)、滑动轴Ⅵ(45)连接;推板(51)底面的两端的开有方孔且方孔位于推板(51)两端环形弹簧孔内的中心,卡位齿条Ⅰ(52)、卡位齿条Ⅱ(48)的顶端分别固定设置在推板(51)的底面且位于方孔内;卡位齿条Ⅰ(52)、卡位齿条Ⅱ(48)分别穿过弹簧Ⅰ(19)、弹簧Ⅲ(47)且卡位齿条Ⅰ(52)、卡位齿条Ⅱ(48)的底端分别穿过底板(55)两端的“凸”型通孔,卡位齿条Ⅰ(52)、卡位齿条Ⅱ(48)分别穿过卡位片(18)两端的卡口且与卡位片(18)卡合;底板(55)底面设置有中心孔,关节头(2)一端固定设置在中心孔内,关节头(2)内设置有中空腔体,中空腔体的开口位于近底板(55)底面的中心孔端,关节头(2)的另一端为球体;电动机(50)固定设置中空腔体中,电动机(50)的输出轴顶端设置有凸体(54)且凸体(54)位于卡位片(18)的中心方孔内;关节包裹块Ⅰ(4)、关节包裹块Ⅱ(5)的一端配合包覆在关节头(2)的球体外侧且球体可在关节包裹块Ⅰ(4)、关节包裹块Ⅱ(5)形成的空腔内转动;关节包裹块Ⅰ(4)、关节包裹块Ⅱ(5)的另一端配合包覆设置在支撑连接杆的外壁。
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