[发明专利]装拆接地线多关节机器人

摘要

本发明涉及电力领域，具体涉及高压输电线路装拆接地线的设备，具体为装拆接地线多关节机器人。装拆接地线多关节机器人，包括机器人平台和其平台控制系统。机器人平台包括移动平台，升降平台，控制柜，多关节手臂，挂线夹具，移动平台上安装升降平台，升降平台顶部设置一水平支撑台，支撑台上固定控制柜，控制柜的顶部通过轴承连接多关节手臂，多关节手臂的末端关节臂连接挂线夹具；所述的多关节手臂由多个关节臂串联，关节臂之间采用轴承连接，每个关节臂轴连接一个驱动电动机。装拆接地线多关节机器人，具有可视化、远距离操作功能，针对高压变电站挂拆接地线工作，彻底改变传统人工装拆高压线路接地线的危险性。

主权项

1.装拆接地线多关节机器人，包括机器人平台和其平台控制系统，其特征在于，机器人平台包括移动平台(1)，升降平台(2)，控制柜(3)，多关节手臂(4)，挂线夹具(5)，移动平台(1)上安装升降平台(2)，升降平台(2)顶部设置一水平支撑台，支撑台上固定控制柜(3)，控制柜(3)的顶部通过轴承连接多关节手臂(4)，多关节手臂(4)的末端关节臂连接挂线夹具(5)；所述的多关节手臂(4)由多个关节臂串联，关节臂之间采用轴承连接，每个关节臂轴连接一个驱动电动机(13)；所述的平台控制系统设置在控制柜(3)内，包括处理器模块(6)和与处理器模块(6)连接的图像采集器(8)，位置传感器(7)，WIFI通信模块(9)，电机控制模块(11)，所述的电机控制模块(11)通过电路连接驱动电动机(13)，并控制其运行。