[发明专利]一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人

摘要

本发明提供一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，包括移动装置、壳体、驱动电机、竖直设置在驱动电机上的旋转杆、喷头和湿度检测装置，所述移动装置安装在壳体的下方，所述驱动电机安装在壳体的上方，所述旋转杆与驱动电机传动连接，所述喷头设置在旋转杆顶端，所述湿度检测装置设置在壳体上方，该基于物联网的用于智能家居的智能机器人通过无线通讯模块与后台进行无线通讯，实现机器人的远程操作和实时监控，通过移动装置驱动机器人的移动和驱动电机控制喷头的转动，不仅提高了机器人的喷雾范围，还提高了喷雾的均匀度，进一步满足了人们的舒适度要求，同时通过采用湿度检测电路，保证湿度检测可靠的同时还降低了生产成本。

主权项

1.一种基于物联网的用于智能家居的智能机器人，其特征在于，包括移动装置、壳体(2)、驱动电机(3)、竖直设置在驱动电机(3)上的旋转杆(4)、喷头(5)和湿度检测装置(6)，所述移动装置安装在壳体(2)的下方，所述驱动电机(3)安装在壳体(2)的上方，所述旋转杆(4)与驱动电机(3)传动连接，所述喷头(5)设置在旋转杆(4)顶端，所述湿度检测装置(6)设置在壳体(2)上方，所述壳体(2)内设有中央控制模块，所述中央控制模块包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的电机驱动模块(8)、湿度检测模块(9)、喷雾控制模块(10)、工作电源模块(11)和无线通讯模块(12)，所述湿度检测装置(6)与湿度检测模块(9)电连接，所述驱动电机(3)和移动装置均与电机驱动模块(6)电连接，所述喷头(5)与喷雾控制模块(10)电连接，所述湿度检测模块(9)包括湿度检测电路，所述湿度检测电路包括三极管(Q1)、晶闸管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、电容(C1)、开关(K)、报警器(M)和传感器信号接口(N)，所述三极管(Q1)的基极通过电容(C1)接地，所述三极管(Q1)的发射极通过第二电阻(R2)接地，所述三极管(Q1)的发射极与晶闸管(Q2)的门极连接，所述三极管(Q1)的集电极通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阳极通过报警器(M)和开关(K)组成的串联电路外接6V直流电压电源，所述晶闸管(Q2)的阴极接地，所述传感器信号接口(N)一端通过开关(K)外接6V直流电压电源，所述传感器信号接口(N)另一端通过第一电阻(R1)与三极管(Q1)的基极连接。