[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位方法及系统在审
申请号: | 201711374858.4 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN109936837A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 张俭;刘祖耀;莫嘉;颜志强;李艳 | 申请(专利权)人: | 深圳长城开发科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/80 | 分类号: | H04W4/80;H04W4/33;H04W64/00;H04B17/391 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518109 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于蓝牙的室内定位方法,包括如下步骤:步骤S1、在室内布置多个蓝牙定位基站和多个固定蓝牙信标;步骤S2、计算出所述待定位蓝牙信标的初步定位信息;步骤S3、选取距离所述初步定位信息所指区域最近的一个固定蓝牙信标,将其记为特定的所述固定蓝牙信标;步骤S4、对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行修正;步骤S5、计算出所述待定位蓝牙信标的准确位置信息。所述室内定位方法中,每一次对待定位蓝牙信标进行定位前,均利用所述固定蓝牙信标对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行动态修正,以消除蓝牙信号传输路径上复杂多变的干扰因素和障碍物对定位结果的影响,从而对待定位蓝牙信标进行精准的定位。 | ||
搜索关键词: | 蓝牙 信标 室内定位 路径损耗模型 初步定位 准确位置信息 传输路径 定位基站 定位结果 动态修正 干扰因素 蓝牙信号 障碍物 室内 修正 | ||
【主权项】:
1.一种基于蓝牙的室内定位方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1、在室内布置多个蓝牙定位基站和多个固定蓝牙信标;步骤S2、根据至少三个所述蓝牙定位基站接收到的待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度和身份信息、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息利用对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标的初步定位信息;步骤S3、根据多个所述固定蓝牙信标的位置信息和身份信息,结合所述初步定位信息,从多个所述固定蓝牙信标中选取距离所述初步定位信息所指区域最近的一个,将其记为特定的所述固定蓝牙信标;步骤S4、根据所述至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述特定的所述固定蓝牙信标的蓝牙信号强度和身份信息、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息、以及所述特定的所述固定蓝牙信标的位置信息对对数距离路径损耗模型公式中的系数进行修正;步骤S5、根据所述至少三个所述蓝牙定位基站接收到的所述待定位蓝牙信标的蓝牙信号强度、所述至少三个所述蓝牙定位基站的位置信息和身份信息、以及修正后的对数距离路径损耗模型公式中的系数利用对数距离路径损耗模型公式计算出所述待定位蓝牙信标的准确位置信息。
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