[发明专利]一种自助取快递小车及其自助取快递控制方法在审
| 申请号： | 201711375167.6 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108100557A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郝传海;郭忠鑫;朱小辉;杨连余 | 申请（专利权）人： | 山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 周仕芳;卢登涛 |
| 地址： | 272067 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自助取快递小车及其自助取快递控制方法，自助取快递小车，包括车体、连接臂、机械手，所述机械手连接在连接臂上，机械手设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔连接在车体上，连接臂连接有竖直升降装置，所述滑架前方设有磁导轨，车体底部设有磁条识别器，车体通过磁条识别器沿磁导轨运动，车体内设有主控模块，主控模块连接机械手、连接臂、车体。配合自助取快递控制方法实现货物的自动取放，解决菜鸟驿站人员配置和配发成本的压力，具有广阔的应用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 快递 连接臂 车体 机械手 小车 主控模块 磁导轨 识别器 磁条 竖直升降装置 水平伸缩机构 人员配置 应用空间 滑架 配发 取放 转塔 体内 货物 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自助取快递小车，其特征在于，包括车体(6)、连接臂、机械手(2)，所述机械手(2)连接在连接臂上，机械手(2)设有水平伸缩机构，所述连接臂通过转塔(4)连接在车体(6)上，连接臂连接有竖直升降装置，所述滑架前方设有磁导轨(5)，车体(6)底部设有磁条识别器(9)，车体(6)通过磁条识别器(9)沿磁导轨(5)运动，车体(6)内设有主控模块，主控模块连接机械手(2)、连接臂、车体(6)。
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