[发明专利]轨迹记录方法、室内地图绘制方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201711375651.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109931927B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘欣;吴兴昊;刘进锋;詹中伟 | 申请（专利权）人： | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动轨迹记录方法、室内地图绘制方法、定位设备及系统。可以基于第一定位方式，记录运动物体的移动轨迹；响应于第二定位方式可用，基于第二定位方式确定运动物体的第一实时位置；然后基于第一实时位置，对记录的至少部分移动轨迹进行校正。由此，可以获取较为精准的移动轨迹。进一步地，在例如室内地图绘制领域，可以利用本发明的轨迹记录方法记录运动物体的室内移动轨迹，而基于室内移动轨迹绘制的室内地图则可以反映建筑物内部较为精准的室内道路信息。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 记录 方法 室内 地图 绘制 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种移动轨迹记录方法，其特征在于，包括：基于第一定位方式，记录运动物体的移动轨迹；响应于第二定位方式可用，基于所述第二定位方式确定所述运动物体在第一时刻的第一实时位置；以及基于所述第一实时位置，对记录的至少部分所述移动轨迹进行校正。
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