[发明专利]一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法，采用模糊控制器对对参数进行模糊化、对模糊变量集合进行逻辑推理并对隶属函数值进行精确化，然后得出的精确值发送给PID控制器进行执行输出。由于仓库环流熏蒸环境为不确定、无序的环境，存在着时变性、不规律性、不确定性，本发明采用模糊控制算法和PID控制算法结合进行决策分析，保证了仓库环流熏蒸控制系统决策分析的准确性、快速性和高效性。

主权项

1.一种基于模糊PID控制的仓库环流熏蒸控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：(1)、对参数进行模糊化：首先将磷化氢气体传感器采集到的信号发送给模糊控制器，模糊控制器将信号转化成符合模糊控制规则的语言变量，从而构成后续推理的模糊变量集合；(2)、对模糊变量集合进行逻辑推理：模糊控制器建立计算推理准则，其准则定义如下：论域U的模糊变量子集A，表征集合μA为隶属函数，μA(u)表示论域U中元素μ属于模糊子集A的程度，值域在[0,1]之间；当有A与B两个模糊子集，A与B的交集为A∩B，其隶属函数为μA∩B，A与B的并集位A∪B，其隶属函数为μA∪B；μA∩B由公式(1)得到，μA∪B由公式(2)得到；μA∩B(u)＝min{μA(u),μB(u)}＝μA(u)∧μB(u)   (1)，μA∪B(u)＝max{μA(u),μB(u)}＝μA(u)∨μB(u)   (2)；(3)、基于准则的精确化计算：模糊控制器将推导出来的隶属函数值进行精确化，然后将去模糊化以后的精确值发送给PID控制器进行执行输出。