[发明专利]一种双旋翼静电吸附无人机在审
| 申请号： | 201711376194.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108116672A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;邓玉鹏;陈晓红;陈锐;侯军占 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人： | 黎志红;竺栋 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双旋翼静电吸附无人机，包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级套圈与一级套圈之间的转轴相互垂直；所述双旋翼组件包括同轴设置的上旋翼和下旋翼以及分别对应驱动所述上旋翼和下旋翼以相反的方向转动的上旋翼电机和下旋翼电机；本申请的无人机通过双旋翼产生升力并平衡反矩，通过改变旋翼桨盘倾角实现转向的机构和静电吸附板实现吸附悬停，结合控制原理、空气动力学、静电吸附原理等实现预期功能。 | ||
| 搜索关键词： | 套圈 双旋翼 旋翼 外套圈 静电吸附 旋翼电机 转动连接 转轴 静电吸附原理 静电吸附板 空气动力学 方向转动 同轴设置 圆心位置 组件包括 旋翼桨 升力 吸附 悬停 垂直 驱动 平衡 申请 | ||
【主权项】：
一种双旋翼静电吸附无人机，其特征在于：包括机架、固定于所述机架的外套圈、转动连接于所述外套圈内的二级套圈、转动连接于所述二级套圈内的一级套圈以及设置于所述一级套圈圆心位置的双旋翼组件；所述外套圈与二级套圈之间的转轴与二级套圈与一级套圈之间的转轴相互垂直；所述双旋翼组件包括同轴设置的上旋翼和下旋翼以及分别对应驱动所述上旋翼和下旋翼以相反的方向转动的上旋翼电机和下旋翼电机。
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