[发明专利]一种错位收卷纠偏控制方法有效
| 申请号： | 201711376443.0 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108116922B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 苏明 | 申请（专利权）人： | 惠州市爱博智控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/032 | 分类号： | B65H23/032;B65H43/00 |
| 代理公司： | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人： | 潘丽君 |
| 地址： | 516081 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种错位收卷纠偏控制方法，包括：开启错位纠偏功能；错位纠偏控制执行器匀速向左运行，检测材料边沿是否在传感器的盲区正阈值处，材料边沿到达正阈值处时停止；纠偏控制执行器匀速向右运行，检测材料边沿是否在传感器的盲区负阈值处，材料边沿到达负阈值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；纠偏控制执行器匀速向左右运行，查询材料边沿是否进入正负偏差区域，如果进入了正负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐。本发明克服现有的错位收卷纠偏只能解决材料鼓包问题，不能实现收错层最大位置收整齐的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 错位 纠偏控制 收卷纠偏 检测材料 正负偏差 最大位置 传感器 错层 正阀 盲区 整齐 材料生产 加速处理 纠偏功能 相关信息 运行时 鼓包 收卷 参考 查询 | ||
【主权项】：
1.一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、开启错位纠偏功能，当错位纠偏进入自动时先使材料保持在盲区内10S；/n步骤2、错位纠偏控制执行器匀速向左运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阈值处，材料边沿到达正阈值处时停止；/n步骤3、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阈值处，材料边沿到达负阈值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；/n步骤4、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向左运行，查询材料边沿是否进入负偏差区域，如果进入了负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；/n步骤5、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，查询材料边沿是否进入正偏差区域，如果进入了正偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；/n步骤6、进入步骤4、5循环运行。/n
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