[发明专利]一种传输装置和传输方法

摘要

本申请实施例中一种传输装置，该装置包括：设置在传输架上的传输机构和与传输机构连接的动力装置；所述传输机构的下料口的至少一侧设有用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第一位置检测模块；该装置还包括：设置在传输架上的用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块；以及，控制单元，用于将所述第一位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置驱动传输机构完成下料。本申请所属技术方案提高了传输过程的安全性和可靠性，提高了液晶玻璃面板传输的准确度和传输效率。 1

主权项

1.一种传输装置，该装置包括：设置在传输架(1)上的传输机构(2)和与传输机构(2)连接的动力装置(3)；所述传输机构(2)的下料口的至少一侧设有用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第一位置检测模块(4)；其特征在于，

该装置还包括：设置在传输架(1)上的用于对液晶玻璃面板传输位置进行检测的第二位置检测模块(5)；以及，

控制单元(6)，用于将所述第一位置检测模块(4)测得的液晶玻璃面板传输位置信息与所述第二位置检测模块(5)测得的液晶玻璃面板传输位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则控制动力装置(3)驱动传输机构(2)完成下料。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括：传动件(7)和套设在传动件(7)上的传输带(8)；

所述传动件(7)与所述动力装置(3)的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传动件7为传动轮或传动轴。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力装置(3)采用无刷电机；所述无刷电机固定在所述传输架(1)上，其动力输出轴通过同步带(9)与所述传输机构(2)进行传动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一位置检测模块(4)为激光感应器和反射面；所述激光传感器和反射面分别设置在下料口的两侧。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二位置检测模块(5)包括：编码器；

所述编码器与传输机构(2)压接，通过传输机构(2)与编码器之间的接触力带动编码器旋转；所述编码器在旋转的同时输出脉冲信号，用以确定液晶玻璃面板的传输位置。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述编码器的分辨率为每转100个脉冲。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元(6)采用PLC控制器；所述预设范围可预先设置在PLC控制器中。

9.根据权利要求1或8所述的装置，其特征在于，所述控制单元(6)设置在动力装置(3)、传输架(1)或控制柜上。

10.一种传输方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

基于光反射技术，对传输过程中接近下料口的液晶玻璃面板进行位置检测，获得液晶玻璃面板传输的第一位置信息；

将液晶玻璃面板的传输距离转换为脉冲信号，基于所述脉冲信号，获得液晶玻璃面板传输的第二位置信息；

将所述第一位置信息与所述第二位置信息进行比对，若比对结果在预设范围内，则保持当前传输状态，完成下料。