[发明专利]抓取装置

摘要

一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件设置于安装支撑架上，抓取组件设置于安装支撑架上。抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，抓取驱动部设置于安装支撑架上，抓取驱动部与主齿轮驱动连接，副齿轮通过传输带与主齿轮连接，丝杆穿设副齿轮。本发明的抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

主权项

1.一种抓取装置，其特征在于，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上；抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮；所述抓取组件包括第一抓手、限位块、移动块及第二抓手，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。