[发明专利]一种运动机构的分析方法

摘要

本发明公开了一种运动机构的分析方法，属于机械机构领域。所述方法包括：对运动机构进行分析，确定运动机构是否包含旁路机构；若包含旁路机构，则运动机构由旁路机构和原始机构组成；旁路机构用于驱动原始机构按原始轨迹运动，且，旁路机构相对于原始机构的自由度为0。本发明通过对运动机构进行分析，确定其是否含有旁路机构，如若含有旁路机构，则在分析运动机构的运动轨迹时，可以除去旁路机构，仅仅分析原始机构的运动轨迹，如此能够简化运动机构运动轨迹的分析过程。如若运动机构中不含有旁路机构，则运动机构本身可看作原始机构，此时可对原始机构增加旁路机构作为驱动件，对原始机构的运动提供动力，提高运动机构应用时的适应性。

主权项

1.一种运动机构的分析方法，其特征在于，所述方法包括：对运动机构进行分析，确定所述运动机构是否包含旁路机构；/n若包含所述旁路机构，则所述运动机构由所述旁路机构和原始机构组成；/n所述旁路机构用于驱动所述原始机构按原始轨迹运动，且，所述旁路机构相对于所述原始机构的自由度为0；/n所述运动机构为发动机罩铰链，所述发动机罩铰链包括：底座(a)；/n下端与所述底座(a)铰接的第一杆件(b)；/n下端与所述底座(a)铰接的第二杆件(c)；/n同时与所述第一杆件(b)和所述第二杆件(c)的上端铰接的第三杆件(d)；/n下端与所述底座(a)通过圆柱副连接，上端与所述第三杆件(d)通过球副连接的气弹簧构件(e)；/n所述气弹簧构件(e)包括：通过滑移副自下而上连接的第一气弹簧(e1)和第二气弹簧(e2)；/n对所述发动机罩铰链进行分析，确定所述发动机罩铰链是否包含旁路机构，包括：/n确定所述底座(a)为机座；/n从所述发动机罩铰链中确定一端与所述机座连接的所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)；/n分别将所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)作为预设旁路机构，所述发动机罩铰链除去所述预设旁路机构的部分作为预设原始机构；/n分别计算所述第一杆件(b)、所述第二杆件(c)、所述气弹簧构件(e)相对于对应的预设原始机构的自由度；/n当所述气弹簧构件(e)作为预设旁路机构时，所述气弹簧构件(e)相对于对应的预设原始机构的自由度为0，此时，确定所述气弹簧构件(e)为所述发动机罩铰链的所述旁路机构。/n